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~아/어 (Lessons 5 and 6) 출발해
~ㄴ/은 (Lesson 4) 출발한
~ㄴ/는다 (Lesson 5) 출발한다
~ㅂ/습니다 (Lesson 6) 출발합니다
~ㄹ/을 (Lesson 9 and 26) 출발할
~니 (Lesson 21) 출발하니
~ㅁ/음 (Lesson 29) 출발함
~(으)려고 (Lesson 32) 출발하려고
~(으)시 (Lesson 39) 출발하시
~(으)면 (Lesson 43) 출발하면
~(으)니 (Lesson 81) 출발하니

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